#ifndef _BSP_CAN_H
#define _BSP_CAN_H



u8 GoToTargetForAuto(u32 Target);
u8 GoToTargetForHanddle(u32 Target);
u8 CAN_Send_Msg(u8	ErrorCode,u8 PitCode,u8 FrontOrRearCode,u16 TargetCode,u8 FunCode,u8 ReplyCode,u8 Data1,u8 Data2);

void vTask_CAN( void *pvParameters );

u8 bsp_InitCAN(void);





#endif

